Kinect 開發學習筆記之（一）Kinect 介紹和應用
但是由於微軟官方並沒有提供給 Windows 用的驅動程式，所以直接接上去後，是沒辦法直接使用的。為了要讓 Kinect 能讓 Windows 上正常運作，就要有修改過、給 Kinect 用的驅動程式才行了
無法連上 Kinect
The Kinect for Windows SDK
在 VS2010 中配置開發環境
要使用 VS 進行開發的話，需要設定 include 和 lib 路徑。
進入 VS，進入項目屬性，在 Projects and Solutions 中，選擇 VC++Directories。
假設 Kinect 是安裝在預設路徑下，則
（1）Include files 加入 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；
（2）Library files 加入 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；
（3）還需要在 Linker 的輸入中，增加附加依賴性：Kinect10.lib
這樣 VS 的開發環境就設定好了。
下面我們看看 Kinect 的開發包含哪些 header 檔：
C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目錄下有：
NuiApi.h ---包含所有的 NUI(自然用戶界面) APIHeader 檔和定義基本的初始化
和函數訪問入口。這是我們 C++工程的主要標題檔(header file)，它已經包含了
NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。
NuiImageCamera.h ---定義了圖像和攝影機服務的 API，包括調整攝影機的角度
和仰角，打開數據串流和讀取數據串流等。
NuiSkeleton.h ---骨架有關的 API，包括使能骨架追蹤，獲取骨架數據，骨架數
據轉換和平滑渲染等。
NuiSensor.h ---音頻 API，包括 ISoundSourceLocalizer 介面，用於回傳聲源的
方向（波束形成）和音頻的位置。
OpenCV 是 Intel 的開放原始碼電腦視覺函式庫。它由一系列 C 函數和少
量 C++ 類構成，實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。
主頁：http://opencv.org/
最新版本是 OpenCV 2.4.3，屬於比較穩定的版本。但是我電腦已經配置
了 2.3.0 版本了，所以暫時就用 2.3.0，他們的 API 的名稱都一樣，所以基於 2.3
的程式在 2.4 應該不用怎麼修改就可以用。
這裡，我們用到 OpenCV 來顯示和處理獲取到的顏色和深度圖像等，所以也需
要將其添加進 Project 裡面。和上面的過程一樣（你安裝的目錄可能不一樣，請
按實際情況操作）：
（1）Include files 加入 D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\bin；
（2）Library files 加入 D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib；
（3）還需要在 Linker 輸入中，增加附加依賴性：
opencv_highgui230.lib
opencv_highgui230d.lib
opencv_core230.lib
opencv_core230d.lib
opencv_video230.lib
opencv_video230d.lib
opencv_imgproc230.lib
opencv_imgproc230d.lib
其他的在需要的時候再添加了。
好了，到這裡，環境都設定好了，下一步就可以步入 Kinect 開發這個精彩
的世界了。
Kinect 開發學習筆記之（四
